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上部轉(zhuǎn)臺(tái)與下部行走機(jī)構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動(dòng)通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速機(jī)構(gòu)來完成。回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當(dāng)回轉(zhuǎn)減速機(jī)構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)會(huì)繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上部轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式及動(dòng)作原理后文將作進(jìn)一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達(dá)總成獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機(jī)，除了其行走機(jī)構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時(shí)支腿放下，以擴(kuò)大整機(jī)與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動(dòng)效率和速度，某些輪胎 式行走機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式傳動(dòng)方式，動(dòng)力通過中央垂直傳動(dòng)軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺(tái)下部，再通過后續(xù)的水平傳動(dòng)軸到達(dá)驅(qū)動(dòng)橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機(jī)，除上述機(jī)械行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還有液型和機(jī)械 液壓型行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細(xì)介紹。
1970年開始，東方紅-75拖拉機(jī)的支重輪與托鏈輪的密封裝置，由原來的軸向密封結(jié)構(gòu)改為徑向密封結(jié)構(gòu)(圖1)。改為徑向密封結(jié)構(gòu)，安裝方便。但密封性能很差，用戶反映比較強(qiáng)烈。我省大部分機(jī)車在進(jìn)廠修理時(shí)，都將新的徑向密封改為原來的軸向密封，每臺(tái)改裝費(fèi)80元，外加密封殼、防塵罩、大小密封環(huán)、密封套、密封彈簧等近10種零件，共計(jì)212件，需花339.34元(見表)，合計(jì)每臺(tái)改裝得花419.34元。按此計(jì)算，國家每年分配我省五、六百臺(tái)東方紅-75拖拉機(jī)，這樣相當(dāng)于社隊(duì)增加了20多萬元的
挖機(jī)托鏈輪的作用是保持鏈軌的直線運(yùn)動(dòng)，如托鏈輪損壞，履帶就無法保持直線行走，勢必會(huì)影響工作效率。托鏈輪損壞是什么原因呢？如何能延長托鏈輪使用，這幾點(diǎn)要注意。
避免托鏈輪在泥水中浸泡。
平時(shí)需保持X架斜面平臺(tái)的干凈，托鏈輪供應(yīng)商，不要讓泥土和碎石堆積得太多阻礙托鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。
冬天一定要保持支重輪干燥，因?yàn)橹е剌喌耐廨喤c軸之間有浮動(dòng)密封，如有水晚上會(huì)結(jié)成冰，再移動(dòng)挖機(jī)時(shí)，浮動(dòng)密封與冰接觸會(huì)被劃傷，引起漏油。
如托鏈輪經(jīng)常損壞，有可能和挖機(jī)行走習(xí)慣有關(guān)。當(dāng)挖機(jī)向前行走，馬達(dá)在前，銷售托鏈輪，導(dǎo)向輪在后時(shí)，此時(shí)履帶上邊張緊，沃爾沃托鏈輪，下邊松弛，托鏈輪受力大，長期以這樣的習(xí)慣行走，托鏈輪會(huì)更容易損壞；相反，則可以延長托鏈輪的使用壽命。
使用質(zhì)量較差的螺栓或托鏈輪很容易導(dǎo)致托鏈輪掉落或損壞。建議更換時(shí)使用質(zhì)量較好的托鏈輪，原廠不錯(cuò)。
注：托鏈輪中一次性注入了潤滑油，如果漏油，只能更換新托鏈輪。
托鏈輪的更換方法
拆卸步驟
1、拆卸履帶，然后拆下支撐緊固部位的螺母以及內(nèi)六角螺栓。
2、更換新的托鏈輪前，需用手轉(zhuǎn)動(dòng)托鏈輪，檢查轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，是否漏油。
安裝步驟
1、安裝內(nèi)六角螺栓，并將螺母對準(zhǔn)挖機(jī)中心側(cè)進(jìn)行安裝。
2、組裝滾輪時(shí)，壓入軸環(huán)直至觸碰到支承，托鏈輪，然后將軸端面的锪錐孔向上進(jìn)行安裝，并在內(nèi)六角螺栓上涂上布樂泰膠#262，然后緊固。
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